2026年1月20日,国家医保局发布《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南(试行)》,规范3D打印、机械臂、远程手术等创新技术的医疗服务定价。指南设立导航、参与执行、精准执行三档项目,依据手术机器人参与程度分级收费,并将专属耗材纳入价格构成。单独设立“远程手术辅助操作费”,费用与主手术挂钩,由各地医保制定标准。同时要求医疗机构保存并上传医疗数据和设备运行记录,未履行者将减收费用,确保质量可控可追溯。